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当使用BeautifulSoup解析HTML文档时，如果在传入URL参数时出现”ValueError: Invalid URL ”: No schema supplied.”错误信息，通常是因为传入的URL参数为空或格式不正确。

解决此问题的方法如下：

1.检查URL是否为空或格式是否正确。例如，URL格式应该是以http://或https://开头，否则会发生错误。

2.对于空URL，你可以添加一个合理的默认值或对其进行其他逻辑处理。

3.使用try…except语句来捕获该异常并进行错误处理。例如，可以在except中打印错误信息，或返回一个默认值。

下面是一个完整的示例代码：

from bs4 import BeautifulSoup
import requests

url = "" # 空URL

try:
    response = requests.get(url)
    soup = BeautifulSoup(response.content, 'html.parser')
    # 其他操作
except ValueError as e:
    print("URL格式错误：", e)
    # 其他错误处理
except Exception as e: # 捕获其他异常
    print("其他错误：", e)
    # 其他错误处理

在这个示例代码中，我们通过判断URL是否为空以及使用try…except语句捕获异常的方式来解决“ValueError: Invalid URL”异常的问题。