首先需要导入Pandas库：
import pandas as pd
然后读取包含’yes’和’no’值的csv文件，例如文件名为data.csv：
df = pd.read_csv('data.csv')
接下来，我们可以使用Pandas中的replace()方法来将’yes’替换为True，’no’替换为False：
df = df.replace({'yes':True, 'no':False})
其中replace()方法的参数是一个字典，键为需要被替换的值，值为替换后的值。
最后，我们可以将修改后的数据保存为csv文件：
df.to_csv('new_data.csv', index=False)
其中to_csv()方法的第一个参数为保存文件的文件名，第二个参数index=False表示不需要保存索引。
下面是完整的代码示例：
import pandas as pd
df = pd.read_csv('data.csv')
df = df.replace({'yes':True, 'no':False})
df.to_csv('new_data.csv', index=False)
注：本示例中假设原csv文件中只包含’yes’和’no’两个值，如果还包含其他值，则需要注意是否需要替换。