以下是关于Opencv Harris角点检测第二步的详细攻略。
Opencv Harris角点检测第二步
在Opencv Harris角点检测中,第二步是定义Harris角点检测参数。这些参数将影响检测结果的质量和准确性。下面是一些常用的:
- blockSize:角点检测中使用的邻域大小。通常设置为2或3。
- ksize:Sobel算子的大小。通常设置为3。
- k:Harris角点检测中的自由参数。通常设置为0.04到0.06之间。
示例说明
下面是两个Opencv Harris角点检测第二步的示例:
1:使用cv2.cornerHarris函数对图像进行角点检测
import cv2
import numpy as np
# 读取图像
img = cv2.imread('test.jpg')
# 定义Harris角点检测参数
blockSize = 2
ksize = 3
k = 0.04
# 对图像进行Harris角点检测
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray, blockSize, ksize, k)
# 标记角点
dst = cv2.dilate(dst, None)
img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]
# 显示图像
cv2.imshow('Harris Corner Detection', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
运行该代码,系统会显示原始图和检测结果。
示例2:使用cv2.cornerHarris函数对视频进行角点检测
import cv2
import numpy as np
# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')
# 定义Harris角点检测参数
blockSize = 2
ksize = 3
k = 0.04
while True:
# 读取视频帧
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 对帧进行Harris角点检测
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray, blockSize, ksize, k)
# 标记角点
img = frame.copy()
img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]
# 显示原始帧和检测结果
cv2.imshow('Frame', frame)
cv2.imshow('Harris Corner Detection', img)
# 按q键
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
运行该代码,系统会显示视频中的原始帧和检测结果。
结论
在Opencv Harris角点检测中第二步是定义Harris角点检测参数。这些参数将影响检测结果的质量和准确性。通过本文介绍,应该已经了解了Opencv Harris角点检测第二步的详细攻略和两个示例说明据需要灵活使用。