将两个二维NumPy数组串联起来有两种方式：横向连接（水平连接）和纵向连接（垂直连接）。下面我将详细讲解这两种方式以及示例说明。
1. 横向连接
横向连接将两个二维NumPy数组按列连接。即将第一个数组的列与第二个数组的列连接，组成一个新的数组。可以使用np.hstack函数实现。
语法格式：
np.hstack((array1, array2))
其中，array1和array2是要连接的两个数组对象，当它们的列数不相同时，将抛出ValueError异常。
下面是一个使用示例：
import numpy as np
# 创建两个二维NumPy数组
arr1 = np.array([[1, 2],[3, 4]])
arr2 = np.array([[5, 6],[7, 8]])
# 使用np.hstack函数横向连接两个数组
arr_hstack = np.hstack((arr1, arr2))
print(arr_hstack)
输出结果：
array([[1, 2, 5, 6],
[3, 4, 7, 8]])
以上代码中，arr1和arr2分别是两个二维NumPy数组，使用np.hstack函数将它们按列连接成一个新的二维数组arr_hstack，并将其输出。
另外，如果要连接多个数组，只需在np.hstack函数中传入一个元组，将所有要连接的数组对象依次传入即可。
2. 纵向连接
纵向连接将两个二维NumPy数组按行连接。即将第一个数组的行与第二个数组的行连接，组成一个新的数组。可以使用np.vstack函数实现。
语法格式：
np.vstack((array1, array2))
其中，array1和array2是要连接的两个数组对象，当它们的行数不相同时，将抛出ValueError异常。
下面是一个使用示例：
import numpy as np
# 创建两个二维NumPy数组
arr1 = np.array([[1, 2],[3, 4]])
arr2 = np.array([[5, 6],[7, 8]])
# 使用np.vstack函数纵向连接两个数组
arr_vstack = np.vstack((arr1, arr2))
print(arr_vstack)
输出结果：
array([[1, 2],
[3, 4],
[5, 6],
[7, 8]])
以上代码中，arr1和arr2分别是两个二维NumPy数组，使用np.vstack函数将它们按行连接成一个新的二维数组arr_vstack，并将其输出。
另外，如果要连接多个数组，只需在np.vstack函数中传入一个元组，将所有要连接的数组对象依次传入即可。