Python实现非极大值抑制算法(Non-maximum suppression,NMS)攻略
非极大值抑制算法(Non-maximum suppression,NMS)是一种常用的目标检测算法,它可以在检测到多个重叠的目标时,选择最可能是真实目标的那个目标。在本攻略中,我们将介绍如何使用Python实现非极大值抑制算法,并提供两个示例来说明如何使用非极大值抑制算法进行目标检测。
步骤1:了解非极大值抑制算法
在非极大值抑制算法中,我们需要考虑以下因素:
- 目标检测:目标检测指在图像中检测出目标的位置和大小。
- 区域合并:区域合并是指将重叠的目标区域合并成一个目标区域。
- 非极大值抑制:非极大值抑制是指在重叠的目标区域中,选择最可能是真实目标的那个目标区域。
在本攻略中,我们将使用两个示例来说明如何使用非极大值抑制算法进行目标检测。
步骤2:使用非极大值抑制算法进行目标检测
本示例中,我们将使用非极大值抑制算法对一个图像进行目标检测。我们将使用OpenCV库中的HOGDescriptor来提取图像特征,并使用非极大值抑制算法进行目标检测。
import cv2
# 加载图像
img = cv2.imread('test.jpg')
# 创建HOG描述符
hog = cv2.HOGDescriptor()
hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())
# 检测目标
rects, weights = hog.detectMultiScale(img, winStride=(4, 4), padding=(8, 8), scale=1.05)
# 非极大值抑制
for i in range(len(rects)):
for j in range(i + 1, len(rects)):
if weights[i] * 1.1 > weights[j] and weights[i] > 0.5:
overlap = max(0, min(rects[i][0] + rects[i][2], rects[j][0] + rects[j][2]) - max(rects[i][0], rects[j][0])) * max(0, min(rects[i][1] + rects[i][3], rects[j][1] + rects[j][3]) - max(rects[i][1], rects[j][1]))
if overlap > 0:
rects[j] = (-1, -1, -1, -1)
# 输出目标检测结果
for rect in rects:
if rect[0] != -1:
2.rectangle(img, (rect[0], rect[1]), (rect[0] + rect[2], rect[1] + rect[3]), (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
在这个示例中,我们首先使用OpenCV库中的imread函数加载一张图像。然后,我们创建了一个HOG描述符,并使用OpenCV库中的HOGDescriptor类来提取图像特征。接下来,我们使用detectMultiScale函数检测目标,并得到目标的位置和权重。最后,我们使用非极大值抑制算法对目标进行筛选,并输出目标检测结果。
步骤3:使用非极大值抑制算法进行车牌检测
在本示例中,我们将使用非极大值抑制算法对一个车牌图像进行车牌检测。我们将使用OpenCV库中的CascadeClassifier类来检车牌,并使用非极大值抑制算法进行车牌检测。
import cv2
# 加载图像
img = cv2.imread('car_plate.jpg')
# 创建Cascade分类器
cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_russian_plate_number.xml')
# 检测车牌
rects = cascade.detectMultiScale(img, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))
# 非极大值抑制
for i in range(len(rects)):
for j in range(i + 1, len(rects)):
overlap = max(0, min(rects[i][0] + rects[i][2], rects[j][0] + rects[j][2]) - max(rects[i][0], rects[j][0])) * max(0, min(rects[i][1] + rects[i3], rects[j][1] + rects[j][3]) - max(rects[i][1], rects[j][1]))
if overlap > 0:
rects[j] = (-1, -1, -1, -1)
# 输出车牌检测结果
for rect in rects:
if rect[] != -1:
cv2.rectangle(img, (rect[0], rect[1]), (rect[0] + rect[2], rect[1] + rect[3]), (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
在这个示例中,我们首先使用OpenCV库中的imread函数加载一张车牌图像。然后,我们创建了一个Cascade分类器,并使用OpenCV库中的CascadeClassifier类来检测车牌。接下来,我们使用非极大值抑制算法对车牌进行筛选,并输出车牌检测结果。
示例说明
在示例代码中,我们使用了Python的基本语法和OpenCV库来实现非极大值抑制算法。在第一个示例中,我们使用非极大值抑制算法对一个图像进行目标检测。在第二个示例中,我们使用非极大值抑制算法对一个车牌图像进行车牌检测。
在这个示例中,我们使用了不同类型的问题和不同的检测方法来说明如何使用非极大值抑制算法进行目标检测。
结语
非极大值抑制算法是一种常用的目标检测算法,它可以在检测到多个重叠的目标时,选择最可能是真实目标的那个目标。在使用非极大值抑制算法时,我们需要考虑目标检测、区域合并和非极大值抑制等因素。我们可以使用Python实现非极大值抑制算法,并使用不同类型的问题和不同的检测方法来进行目标检测。