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对极几何的理解和原理推导

特征点法前端 目录特征点法前端1.0 特征点与特征点匹配1.1 特征点1.2 ORB1.3 特征匹配2.0 对极几何2.1 对极约束2.2 本质矩阵2.3 单应矩阵3.0 补充3.1 尺度不确定性3.2 纯旋转3.3 多余匹配 ​ \(\quad\)前端又称为视觉里程计 (VO)，它根据相邻图像间的信息…

机器学习

机器学习 西瓜书、南瓜书、沐神、吴恩达、哔站 1、概念： 经典定义:利用经验改善系统自身的性能。 机器学习主要研究如何使用计算机从给定数据中学习规律，并利用学习到的规律（模型）来对未知或无法预测的数据进行预测。 学习方式： 1、监督学习 2、无监督学习——聚类 3、半监督学习 4、强化学习 学习结果： …

深度学习模型压缩方法概述

一，模型压缩技术概述 我们知道，一定程度上，网络越深，参数越多，模型也会越复杂，但其最终效果也越好，而模型压缩算法是旨在将一个庞大而复杂的大模型转化为一个精简的小模型。 之所以必须做模型压缩，是因为嵌入式设备的算力和内存有限，经过压缩后的模型方才能部署到嵌入式设备上。 模型压缩问题的定义可以从 3 角度…

如何用好免费的chatGPT

前言 最近chatGPT爆火了，网友们纷纷赞不绝口，但在国内却没有相应的使用入口。本文将为大家介绍如何免费的使用chatGPT，并且教你如何善用chatGPT提高自己的效率。 chatGPT使用入口 由于某些原因，ChatGPT并没有为中国大陆用户提供服务。但是，幸运的是，有很多热心的极客自掏腰包将ch…

在昇腾平台上对TensorFlow网络进行性能调优

摘要：本文就带大家了解在昇腾平台上对TensorFlow训练网络进行性能调优的常用手段。 本文分享自华为云社区《在昇腾平台上对TensorFlow网络进行性能调优》，作者：昇腾CANN 。 用户将TensorFlow训练网络迁移到昇腾平台后，如果存在性能不达标的问题，就需要进行调优。本文就带大家了解在昇…

【倒计时3天】“CSIG企业行”走进合合信息，大咖解密智能文档处理背后的底层技术及AI未来展望

3月18日，由中国图象图形学会（CSIG）主办，合合信息、CSIG文档图像分析与识别专业委员会联合承办的“CSIG企业行”系列活动将正式举办，通过搭建学术界与企业交流合作平台，为企业创新发展提供科技支撑，为图像图形领域高校师生提供与企业互动机会，集结产学研力量，共同推动图像图形领域的发展。此次活动以“图…

强化学习之路一 QLearning 算法

Q-Learning算法 理论 Q-Learning是一种强化学习算法，用于学习在给定状态下采取不同行动的最佳策略。其公式如下： \(Q(s,a) \leftarrow (1 - \alpha) \cdot Q(s,a) + \alpha \cdot (r + \gamma \cdot \max_{a'…

跨域推荐：嵌入映射、联合训练和解耦表征

The art of being wise is the art of knowing what to overlook . 智慧的艺术是知道该忽视什么。 ——威廉·詹姆斯（William James） 1 导引 1.1 跨域推荐简介 推荐系统中常常面临用户冷启动问题[1]，也即新注册的用户没有足够的交…

Yolov5代码详解——detect.py

首先执行扩展包的导入： import argparse import os import platform import sys from pathlib import Path ​ import torch ​ FILE = Path(__file__).resolve() #获取detect.py在…