以下是阿里云服务器CentOS服务器初始化设置的完整步骤：
1. 登录服务器
我们可以使用终端软件进行登录，例如Mac用户可以使用终端，Windows用户可以使用PuTTY等工具。登录的时候需要输入服务器的IP地址和登录密码。
示例：
假设我们的服务器的IP地址为123.123.123.123，我们可以在终端中输入以下命令登录：
ssh root@123.123.123.123
2. 更改密码
登录成功后，我们应该更改服务器的默认密码。使用以下命令更改密码：
passwd
示例：
我们输入passwd命令，按照提示输入新密码并确认即可更改密码。
3. 添加新用户
为了提高服务器的安全性，我们应该为服务器添加一个新用户，并且将该用户加入sudo组，使其拥有Root权限。
使用以下命令添加新用户，并将其加入sudo组：
adduser newuser
usermod -aG wheel newuser
示例：
我们可以使用以下命令为服务器添加一个名为test的新用户，并将其加入sudo组：
adduser test
usermod -aG wheel test
4. 更新系统
为了避免一些安全漏洞，我们应该及时更新服务器操作系统。使用以下命令更新系统：
yum update
5. 安装常用软件
为了便于我们后续的操作，我们可以安装一些常用的软件，例如vim、wget等。使用以下命令安装vim和wget：
yum install -y vim wget
示例：
我们可以使用以下命令安装vim和wget：
yum install -y vim wget
6. 配置防火墙
服务器安全对我们来说非常重要，我们可以通过配置防火墙来保护服务器。使用以下命令打开防火墙：
systemctl start firewalld
systemctl enable firewalld
示例：
我们可以使用以下命令打开防火墙：
systemctl start firewalld
systemctl enable firewalld
以上就是阿里云服务器CentOS服务器初始化设置的完整步骤，根据需要可以选择性的进行操作。