[CVPR2020] RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds论文浅析
大佬的TensorFlow代码：here 另一个大佬的Pytorch代码：here 注：Pytorch代码只有semanticKITTI的训练，TensorFlow作者本人的代码比较全。 keywords 高分辨率点云——约\(10^5\) 点云语义分割 多层次特征 在正式开始讲论文之前，我们先看看效果…
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