对极几何的理解和原理推导
特征点法前端 目录特征点法前端1.0 特征点与特征点匹配1.1 特征点1.2 ORB1.3 特征匹配2.0 对极几何2.1 对极约束2.2 本质矩阵2.3 单应矩阵3.0 补充3.1 尺度不确定性3.2 纯旋转3.3 多余匹配 \(\quad\)前端又称为视觉里程计 (VO)，它根据相邻图像间的信息…
特征点法前端 目录特征点法前端1.0 特征点与特征点匹配1.1 特征点1.2 ORB1.3 特征匹配2.0 对极几何2.1 对极约束2.2 本质矩阵2.3 单应矩阵3.0 补充3.1 尺度不确定性3.2 纯旋转3.3 多余匹配 \(\quad\)前端又称为视觉里程计 (VO)，它根据相邻图像间的信息…