Numpy报错”IndexError: index X is out of bounds for axis X with size X”通常是由于数组下标的越界引起的。具体来说，就是在访问数组元素时，指定的下标超出了数组的有效范围，导致程序抛出此错误。
举一个例子：假如我们创建了一个形状为(2, 3)的二维数组a，但是我们想访问a[2, 1]这个元素，也就是第三行第二列的元素。由于数组a的行只有两行，因此访问a[2, 1]会报错”IndexError:index 2 is out of bounds for axis 0 with size 2″。
解决该问题的方法有以下几种：
1.检查数组下标是否越界。在使用数组下标时，一定要注意数组的有效范围，避免访问超出范围的元素。
2.使用切片操作，而不是直接访问数组元素。如果要访问数组的某一行或某一列，可以使用切片操作来避免越界的问题。例如，要访问数组a的第二行，可以使用a[1,:]来获取第二行中的所有元素。
3.使用numpy提供的函数来遍历数组。例如，可以使用numpy提供的for循环来遍历数组的每个元素，从而避免越界的问题。
4.使用numpy的边界检查功能。如果在创建numpy数组时，设置了边界检查选项，那么当程序访问越界的元素时，会抛出异常，从而避免出错。
综上所述，避免数组下标越界的方法有很多种，需要根据具体的情况选择合适的方法。但是最基本的一点是，一定要仔细检查数组下标是否越界。