清除CentOS6或CentOS7上的磁盘空间，可以采用以下几个步骤：
1. 查看磁盘空间的使用情况
首先需要了解当前磁盘空间的使用情况，可以通过以下命令查看：
df -h
该命令可以列出当前系统中所有的文件系统磁盘空间使用情况，其中包括每个分区的挂载点、总容量、已使用容量以及剩余容量等信息。
2. 删除不必要的文件
如果系统中存在一些不必要的文件，可以通过删除这些文件与释放磁盘空间。例如，删除不必要的log文件：
sudo rm /var/log/*.log
或者，删除过期的yum缓存：
sudo yum clean all
3. 清除yum安装的软件包缓存
系统中安装的软件包缓存也会占用一定的磁盘空间，可以使用以下命令清理这些缓存：
sudo yum clean all
4. 删除过期的内核镜像
CentOS系统默认会保留多个内核镜像，用于在系统启动时进行选择。如果已经确认新的内核镜像正常运行，可以删除过期的内核镜像来释放磁盘空间。可以通过以下命令删除过期的内核镜像：
sudo package-cleanup --oldkernels --count=1
该命令保留最新的内核镜像，并删除过期的内核镜像，释放磁盘空间。
以上就是清除CentOS6或CentOS7上的磁盘空间的方法的完整攻略。